元寶山露天煤礦推進(jìn)智能巡檢機器人應(yīng)用
來源:中國煤炭報 ? 2021-05-06 13:01:07
本報訊 今年以來,國家能源集團(tuán)平莊煤業(yè)元寶山露天煤礦把推進(jìn)智能巡檢機器人應(yīng)用作為改善職工作業(yè)環(huán)境,降低勞動強度,打造本質(zhì)安全型煤礦的重要舉措,緊密對接落實《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》,積極研究推進(jìn)智能巡檢機器人項目,搶站企業(yè)“智”高點。
該礦智能巡檢機器人系統(tǒng)包括軌道式巡檢機器人、固定式巡檢機器人、機電設(shè)備健康檢測子系統(tǒng)和機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺等部分,可實現(xiàn)生產(chǎn)運行系統(tǒng)信息交互、圖像展示、數(shù)據(jù)展示、信息統(tǒng)計分析等功能。
該礦選煤廠474帶式輸送機于2013年建立,生產(chǎn)能力為5500噸/小時,474膠帶機的配煤甲帶給料機共8臺,啟動方式為變頻啟動,3臺驅(qū)動裝置自帶溫度傳感器。應(yīng)用巡檢機器人后,可對選煤廠474膠帶機、甲帶機的托輥異響、高溫等故障進(jìn)行監(jiān)測與報警,能夠?qū)崟r檢測皮帶機、甲帶機電機、減速機、滾筒軸承等設(shè)備的運行狀況。巡檢機器人擁有圖像采集、數(shù)據(jù)分析等功能,能夠替代現(xiàn)場巡檢人員,可實現(xiàn)474膠帶機現(xiàn)場運行作業(yè)無人值守。