本報(bào)訊 “以前，我們只能在皮帶運(yùn)行時(shí)巡檢皮帶機(jī)，不但煤塵大，而且巡檢時(shí)不安全。如今，有了自動(dòng)巡檢機(jī)器人，既安全又便捷。”談到自動(dòng)巡檢機(jī)器人上崗后的變化，河南能源集團(tuán)鶴煤公司三礦機(jī)運(yùn)隊(duì)的職工說。

2021年4月，該礦在四水平南翼主皮帶安裝使用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，運(yùn)行效果良好，不僅提升了安全系數(shù)，而且提高了經(jīng)濟(jì)效益。

據(jù)了解，該礦四水平南翼主皮帶全長857米，坡度在0度至15.5度之間。該礦用自動(dòng)巡檢機(jī)器人代替巡檢工，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

同時(shí)，該礦利用系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，分析判斷設(shè)備是否存在故障及進(jìn)行故障定位，減少了事故。在確保巷道安全的同時(shí)，整體運(yùn)行效率大幅度提升，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

筆者看到，個(gè)頭小巧、通體天藍(lán)色的機(jī)器人，沿著巡檢路線時(shí)走時(shí)停，撲閃著“大眼睛”上下左右察看，360度全天候?qū)ΜF(xiàn)場環(huán)境、所有設(shè)備逐一檢查。

此外，自動(dòng)巡檢機(jī)器人不僅可以進(jìn)行全天候不間斷巡檢，而且還可以抓拍職工在井下的不文明行為。（許宏勛）

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 鶴煤三礦