節(jié)卡機(jī)器人Pre-IPO輪融資10億元，淡馬錫、軟銀愿景基金等機(jī)構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投。

創(chuàng)業(yè)邦（ID：ichuangyebang）原創(chuàng)

作者丨巴里

(相關(guān)資料圖)

編輯丨及軼嶸

圖源丨節(jié)卡機(jī)器人

每年用工旺季來臨，很多工廠都面臨著招不到人的困境。著名企業(yè)家曹德旺曾感嘆，中國制造業(yè)的困境在于，如今的年輕人寧愿當(dāng)物業(yè)保安、送外賣，也不愿在工廠工作。

再加之人口老齡化加劇、用工成本增加，越來越多的制造企業(yè)開始“機(jī)器換人”。

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年協(xié)作機(jī)器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)，而人工成本升至37.88元/小時(shí)，已接近前者的6倍。隨著未來協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的降低，以及人工成本的上漲，二者單位成本差將會持續(xù)擴(kuò)大。

市場對協(xié)作機(jī)器人的需求，越來越旺盛。

日前，節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司（簡稱“節(jié)卡機(jī)器人”）科創(chuàng)板IPO獲受理。若上市成功，有望成為“國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人第一股”。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人在細(xì)分應(yīng)用場景下的分支，也被叫做協(xié)同機(jī)械臂，具有體型小、部署靈活、安全性高的特點(diǎn)，更適宜于人機(jī)協(xié)作的場景。2021年，全球共銷售協(xié)作機(jī)器人3.9萬臺，節(jié)卡機(jī)器人的全球市場占有率約為6%。

除節(jié)卡機(jī)器人外，越疆科技、遨博等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也紛紛啟動了上市進(jìn)程，或?qū)⑾破鹨徊ㄉ鲜谐薄?/p>

上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人&CEO李明洋

孫正義投了3億元，交大校友與教授聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

這是一個(gè)80后交大校友與教授聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的故事。

1981年出生的李明洋，從上海交通大學(xué)畢業(yè)后，先是在上海紫泉飲料工業(yè)有限公司擔(dān)任工程師，后來跳槽到利樂包裝做銷售經(jīng)理，一干就是7年。

當(dāng)銷售經(jīng)理時(shí)，李明洋敏銳地發(fā)現(xiàn)：一條牛奶灌裝生產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)出約2.4萬盒牛奶，在后端包裝環(huán)節(jié)，每條生產(chǎn)線需要配備很多工人，二班倒或者三班倒工作，重復(fù)著展開包裝盒、填充泡沫、放入牛奶、封裝成箱等動作。這種枯燥、重復(fù)的體力勞動，讓想進(jìn)工廠的年輕人越來越少。

那么，這些繁瑣、重復(fù)的工作能不能由機(jī)器來代替？這樣一個(gè)創(chuàng)業(yè)想法在李明洋腦海中產(chǎn)生。

雖有作為用戶的真實(shí)需求，但毫無機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，李明洋犯了難。

這時(shí)，李明洋想到了母校上海交大。2014年，他找到了上海交大機(jī)械與動力工程學(xué)院副院長、上海交大元知機(jī)器人研究院副院長盛鑫軍教授。

就這樣，李明洋邀請交大的幾位教授，一起創(chuàng)辦節(jié)卡機(jī)器人，并入駐上海交通大學(xué)創(chuàng)業(yè)孵化器。盛鑫軍教授成為節(jié)卡機(jī)器人的創(chuàng)始合伙人。

“節(jié)卡”寓意是機(jī)器人能“節(jié)節(jié)勝利”。很快，節(jié)卡機(jī)器人的第一份智能化系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙亮相，2014年10月，智能化系統(tǒng)原型機(jī)設(shè)計(jì)完成。憑借著李明洋在飲料包裝行業(yè)的背景，公司的機(jī)械臂逐漸被國內(nèi)幾家乳制品廠商使用，開始了批量供貨。

當(dāng)時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人剛好趕上國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場加快自主化進(jìn)程的風(fēng)口。

很長一段時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，瑞士ABB、德國庫卡、安川電機(jī)和日本發(fā)那科“四大家族”占據(jù)了全球絕大部分市場份額。

在國內(nèi)，不少機(jī)器人企業(yè)往往只能在低端拼低價(jià)，應(yīng)用場景也較為單一。而節(jié)卡機(jī)器人則走了另外一條道路。

在李明洋看來，“我們研發(fā)協(xié)作機(jī)器人，與傳統(tǒng)巨頭的方向并不一樣，要走出適合自己的路?！?/p>

圖源：節(jié)卡機(jī)器人

2016年，節(jié)卡機(jī)器人又為紡織行業(yè)龍頭企業(yè)新鄉(xiāng)化纖設(shè)計(jì)了氨綸自動分級分揀機(jī)器人包裝系統(tǒng)。此前，這條生產(chǎn)線需要65個(gè)人，改造后只需要4個(gè)人就能完成，大大節(jié)省了人工成本。

值得一提的是，2021年，經(jīng)歷了約五十次的考察，節(jié)卡機(jī)器人還成為了豐田汽車的全球供應(yīng)商?！耙话銇碇v，日本的企業(yè)很難接受中國企業(yè)的設(shè)備，但是我們憑借自己的產(chǎn)品和服務(wù)實(shí)力，贏得這家世界一流企業(yè)的尊敬?！崩蠲餮笤湴恋卣f到。

而這一大單也幫助節(jié)卡機(jī)器人撬開了汽車行業(yè)的大門。如今，節(jié)卡機(jī)器人還進(jìn)入了本田、日產(chǎn)、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)。

目前，節(jié)卡的產(chǎn)品主要包括Zu系列、Pro系列、C系列、MiniCobo系列、Zus 系列、All-in-one共融系列等多種機(jī)器人產(chǎn)品，以及機(jī)器人工作站和復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，工作負(fù)載從1kg到20kg。

睿獸分析顯示，成立至今，節(jié)卡機(jī)器人已完成六輪融資，累計(jì)融資額超14億元。2022年7月，節(jié)卡機(jī)器人Pre-IPO輪融資10億元，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機(jī)構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投，創(chuàng)下協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資金額，投后估值約為35億元人民幣。

其中，孫正義旗下的軟銀愿景基金二期，共計(jì)投入3個(gè)億。根據(jù)招股書，IPO前，其持有節(jié)卡機(jī)器人7.97%的股權(quán)，為第六大股東。熱衷于機(jī)器人的孫正義，在中國已經(jīng)投資了優(yōu)艾智合、思靈機(jī)器人、擎朗智能等公司。

IPO前，創(chuàng)始人李明洋直接、間接持有節(jié)卡機(jī)器人14.87%的股份，合計(jì)控制41.63%的表決權(quán)，擔(dān)任公司董事長，為實(shí)際控制人；盛鑫軍間接持有1.62%股份。

2022年扭虧，年入2.8億，產(chǎn)能計(jì)劃擴(kuò)10倍

目前，節(jié)卡機(jī)器人的主要業(yè)務(wù)分為協(xié)作機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)、以及集成設(shè)備及自動化產(chǎn)線在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。其中，協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、電子、精密零部件等領(lǐng)域，跨國汽車供應(yīng)商進(jìn)和集團(tuán)、中國中車、立訊精密、東山精密等近年來是公司前五大客戶。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人，圖源：節(jié)卡機(jī)器人

據(jù)招股書，2020年至2022年（以下稱“報(bào)告期內(nèi)”），節(jié)卡機(jī)器人收入分別為0.48億元、1.75億元及2.81億元，年復(fù)合增長率為142%。

其中，機(jī)器人整機(jī)收入分別為0.39億元、1.41億元、2.16億元，收入占比分別為81%、80%、77%，為公司的核心業(yè)務(wù)；機(jī)器人系統(tǒng)集成收入分別為0.07億元、0.31億元、0.59億元，收入占比分別為15%、18%、21%。

相比同行，節(jié)卡機(jī)器人毛利率高于行業(yè)均值。報(bào)告期內(nèi)，公司主營業(yè)務(wù)毛利率分別為50.27%、49.28%及50.20%，而行業(yè)均值分別為30.49%、23.48%及25.58%。

同時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)費(fèi)用占比遠(yuǎn)高于同行。報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)費(fèi)用分別為0.18億元、0.27億元、0.48億元，研發(fā)費(fèi)用率分別為37.31%、15.27%、16.92%，而行業(yè)平均值分別僅為6.57%、6.67%和2.61%。

招股書顯示，節(jié)卡機(jī)器人虧損逐年收窄，并于2022年實(shí)現(xiàn)盈利。報(bào)告期內(nèi)，公司扣非凈利潤分別為-2612.91萬元、-1846.38萬元及4.4萬元，三年累計(jì)虧損4454.89萬。截至2022年末，節(jié)卡機(jī)器人未分配利潤為-3571.47萬，仍存在累計(jì)未彌補(bǔ)虧損。

目前，節(jié)卡機(jī)器人仍處于不斷投入階段。報(bào)告期內(nèi)，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-4238.78萬元、-3559.42萬元及-1.05億元，資金需求仍依賴于融資。

如果節(jié)卡機(jī)器人成功上市，公司將募集約7.5億元資金。

這其中，節(jié)卡機(jī)器人分別用于年產(chǎn)5萬套智能機(jī)器人項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目以及補(bǔ)充流動資金，擬投入募資額分別為4.2億元、3.06億元和2400萬元。

報(bào)告期內(nèi)，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)量分別為1084臺、2871臺和4563臺，銷量分別為599臺、2267臺和3579臺。招股書提到，節(jié)卡機(jī)器人全球協(xié)作機(jī)器人的市占率約為6%。

這意味著若募投項(xiàng)目順利投產(chǎn)，節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)能將增加10倍。不過，公司對此表示，如果下游市場增長或市場開拓未及預(yù)期，新增產(chǎn)能存在不能被及時(shí)消化的風(fēng)險(xiǎn)。

節(jié)卡機(jī)器人所處的協(xié)作機(jī)器人賽道，還處于市場的前期發(fā)展階段。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，近年來全球協(xié)作機(jī)器人銷量持續(xù)保持高速增長，2021年全球銷量達(dá)到3.9萬臺，同比增長約50%，2017年至2021年的年復(fù)合增長率約為37%。根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測，2023年全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬臺，市場規(guī)模將接近120億元，協(xié)作機(jī)器人市場有望在未來幾年延續(xù)快速增長趨勢。

在上述市場格局下，國內(nèi)的一些協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動了上市進(jìn)程。

除了節(jié)卡機(jī)器人外，今年1月，越疆科技與中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議；另據(jù)媒體報(bào)道，遨博計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

上海交大跑出一支機(jī)器人IPO軍團(tuán)

上海交大在機(jī)器人領(lǐng)域，可謂舉足輕重。

上海交大是國內(nèi)最早進(jìn)行機(jī)器人研究的大學(xué)之一，1979年建立機(jī)器人研究室，在1985年更名為上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所。研究所建有國家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)中心、飛利浦-上海交通大學(xué)電子制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、以及上海交通大學(xué)-ABB研發(fā)中心機(jī)器人研究所聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等。

最有歷史性意義的是，交大機(jī)器人所將1990年研制的“上海一號”機(jī)器人用于桑塔納轎車國產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。

除了節(jié)卡機(jī)器人之外，上海交大還跑出了多個(gè)機(jī)器人獨(dú)角獸。

上海交大90后碩士，大疆教父李澤湘愛徒張峻彬，從小對機(jī)器人有著濃厚的興趣，曾在2006年拿過國際青少年奧林匹克機(jī)器人競賽金獎(jiǎng)。2012年，張峻彬從華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)畢業(yè)，后來到上海交通大學(xué)念了研究生，2016年創(chuàng)辦云鯨智能，推出了掃拖一體機(jī)器人，目前已成為機(jī)器人賽道的明星獨(dú)角獸，估值超百億元。

“血管介入手術(shù)機(jī)器人第一股”潤邁德，聯(lián)合創(chuàng)始人霍云龍是上海交通大學(xué)生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院力學(xué)生物學(xué)研究所長聘副教授、博士生導(dǎo)師。

微創(chuàng)機(jī)器人董事長孫洪斌也同樣畢業(yè)于上海交大。1998年，孫洪斌在上海交大獲得經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)士學(xué)位。微創(chuàng)機(jī)器人是目前全球唯一一家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術(shù)機(jī)器人公司。目前，微創(chuàng)機(jī)器人已經(jīng)在香港上市，市值接近兩百億港元。

在硬科技創(chuàng)業(yè)的大背景下，以機(jī)器人賽道為代表的交大創(chuàng)業(yè)者之所以能夠突出重圍，與上海交大既有一流學(xué)科、又重視科技成果轉(zhuǎn)化的優(yōu)勢密不可分。

根據(jù) 2021“軟科世界一流學(xué)科排名”，上海交通大學(xué)6個(gè)學(xué)科（船舶與海洋工程、生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)械工程、冶金工程、通信工程、交通運(yùn)輸工程）排名世界前10，21個(gè)學(xué)科排名世界前50，其中大多數(shù)為理工科。

同時(shí)，上海交大極為重視科研成果轉(zhuǎn)化。在上海交大，學(xué)校不僅認(rèn)可教師的創(chuàng)業(yè)行為，還會出具開展職務(wù)科技成果轉(zhuǎn)化活動的證明。

2021年，上海交大批準(zhǔn)新設(shè)教師成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)業(yè)企業(yè)17家，完成教師過往創(chuàng)業(yè)企業(yè)合規(guī)化項(xiàng)目18個(gè)、涉及48家企業(yè)，為5家教師創(chuàng)業(yè)企業(yè)開具了IPO相關(guān)證明。

目前，上海交大已經(jīng)形成了8項(xiàng)成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)新管理制度和決策機(jī)制舉措，幫助教師創(chuàng)辦企業(yè)，并且不斷開花結(jié)果。

2022年，上海交大還探索出“賦權(quán)+完成人實(shí)施”的方式，將科研成果的70%所有權(quán)份額賦予科研團(tuán)隊(duì)，剩余的30%份額歸學(xué)校所有，學(xué)校再根據(jù)協(xié)議將30%的份額轉(zhuǎn)讓給科研團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)拿到科研成果的全部產(chǎn)權(quán)以后，再投入創(chuàng)業(yè)公司，吸引社會資本，進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化。

如今，國內(nèi)不少投資機(jī)構(gòu)甚至?xí)ｑv上海交大，以求最快地捕捉到優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目。

越來越多的交大校友、教授，開始排隊(duì)IPO敲鐘?？蒲性旄坏臅r(shí)代，已經(jīng)來臨。

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