1、交流和直流伺服電機(jī)和特點。

2、 直流伺服電機(jī)：　　輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

(資料圖片僅供參考)

3、它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。

4、2個反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu)，這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點，因而得到廣泛地應(yīng)用。

5、通常是由模擬運放構(gòu)成PI或pid電路；信號調(diào)理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大。

6、考慮到直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，模擬調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)傳遞函數(shù)關(guān)系在模擬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試過程中，因電機(jī)的參數(shù)或負(fù)載的機(jī)械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數(shù)，以獲得預(yù)期的動態(tài)性能指標(biāo)，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構(gòu)成調(diào)節(jié)器電路，系統(tǒng)參數(shù)如增益、帶寬甚至電路結(jié)構(gòu)都可以通過軟件進(jìn)行修改，調(diào)試起來就非常方便了。

7、　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

8、因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

9、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。

10、容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。

11、電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

12、　　直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在火花機(jī)，機(jī)器手，精確的機(jī)器等，同時可加配減速箱，令機(jī)器設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。

13、　　2、交流伺服電機(jī)：　　輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

14、交流電動機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片，有的交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。

15、交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁，力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動的力矩，這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。

16、自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù)）。

17、　　交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

18、大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。

19、因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

20、　　同步電機(jī)的主要運行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運行。

21、 作為發(fā)電機(jī)運行是同步電機(jī)最主要的運行方式，作為電動機(jī)運行是同步電機(jī)的另一種重要的運行方式。

22、同步電動機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場合，應(yīng)用大型同步電動機(jī)可以提高運行效率。

23、近年來，小型同步電動機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用。

24、 同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。

25、這時電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。

26、　　異步電機(jī)負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。

27、異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。

28、感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。

29、普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。

30、因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。

31、異步電機(jī)有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求。

32、異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。

33、異步電機(jī)運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。

34、因此，對驅(qū)動球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。

35、由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差(交流換向器電動機(jī)除外)。

36、對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。

37、但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。

38、　　到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

39、典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

40、　　20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。

41、交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。

42、90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。

43、交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

44、永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點有：　?、艧o電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

45、　?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

46、　　⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

47、　?、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

48、　?、赏β氏掠休^小的體積和重量。

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